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目录一、算法原理1、Git源码2、论文概述3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理本文使用PCL进行实现。1、Git源码  这是韩国团队2022年的最新文章：Patchwork++:FastandRobustGroundSegmentationSolvingPartialUnder-SegmentationUsing3DPointCloud。源码：https://github.com/url-kaist/patchwork-plusplus.git2、论文概述  在使用3D激光雷达的3D感知领域，对于可行驶区域检测及物体识别等各种操作，地面分割都是一项基本任务。地面分割方法

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复现SSD+pytorch时会出现以上bug，错误原因来源于mode=random.choice(....) 解决方法，改为：ran_num=np.random.choice([0,1,2,3,4,5])mode=self.sample_options[ran_num]

凡事要自发，自然而为，即要顺从一切处于自然状态的事物，允许它们自发地转变。这样，道即达到了一种“无为而无不为”的状态。在日常生活中，道表现为“不自傲”或“不自恃”。要想全新全意地过好生活的每一天，秘诀就是，生活就是生活本身。——李小龙log4j漏洞原理分析&复现&检测&复盘写在前面CVE-2021-44228毋庸置疑2021年最硬的漏洞，令无数安全从业人员彻夜难免，爆炸的告警，被提爆的SRC，也是每个互联网公司安全运营能力的一次重大考验。关于SRC之前在面试的时候被某中厂的安全运营总监问到过：他：SRC在你心中是怎样的角色？我：算是情报的一个来源，通过外界白帽子对企业资产的测试，我们能够发现自

ChatGLM-6B是一个开源的、支持中英双语的对话语言模型，基于GeneralLanguageModel(GLM)架构，具有62亿参数。结合模型量化技术，用户可以在消费级的显卡上进行本地部署（INT4量化级别下最低只需6GB显存）。ChatGLM-6B使用了和ChatGPT相似的技术，针对中文问答和对话进行了优化。经过约1T标识符的中英双语训练，辅以监督微调、反馈自助、人类反馈强化学习等技术的加持，62亿参数的ChatGLM-6B已经能生成相当符合人类偏好的回答。今天给大家分享如何在矩池云服务器复现ChatGLM-6B，用GPU跑模型真是丝滑啊。硬件要求如果是GPU：显存需要大于6G。Cha